并联式机器人

主权项

一种并联式机器人，包括：一上平台；复数个致动模组，设置于该上平台；以及一下平台，该等致动模组系个别地连接于该下平台且驱动该下平台移动，其中该等致动模组中的每一致动模组包括：一致动器，设置于该上平台，并具有一输出轴；一传动件，对应于该致动器，并连接于该下平台；一支撑轴，结合于该传动件；一对轴承，设置于该上平台，该对轴承系支持该支撑轴；以及一联轴器，连结该支撑轴以及该输出轴。