| 主权项 |
一种侦测多移动目标之方法，其包含下列步骤：辨识连续之复数个影像之复数个特征点群；辨识各该影像之该特征点群间相互匹配之复数个特征点；利用视角几何法取得前一个该影像之对应已匹配之各该特征点之一极线，且分别计算目前该影像之已匹配之各该特征点与对应之各该极线之一距离，若该距离大于一第一门槛值，目前该影像之该复数个特征点系为一前景特征点群，若该距离小于该第一门槛值，目前该影像之该复数个特征点系为一背景特征点群；藉由前一个该影像之该前景特征点群更新目前该影像之该前景特征点群；判断目前该影像之该背景特征点群之一背景特征点机率是否大于一第二门槛值，当大于该第二门槛值时，藉由执行透视变换以建立一重建背景影像，目前该影像与该重建背景影像之间具有一影像差值；利用区域成长法并藉由目前该影像之更新该前景特征点群及该影像差值取得对应各移动目标之一目标轮廓；合并各该影像中之该复数个目标轮廓，并利用形态学方法处理以产生含该复数个目标轮廓之一目标轮廓影像；以及藉由一追踪装置依据该目标轮廓影像追踪各该移动目标，且保存一追踪资讯；其中，寻找该复数个特征点群系包含下列步骤：藉由角点侦测法取得该影像中之复数个角点及其水平变量及垂直变量；以及当该角点之水平变量及垂直变量皆大于一最小门槛值时，该角点系为该影像之该特征点。 |
