| 发明名称 | 自主式行动载具以及自动跟随系统 | ||
| 摘要 | |||
| 申请公布号 | TWI509530 | 申请公布日期 | 2015.11.21 |
| 申请号 | TW102139011 | 申请日期 | 2013.10.28 |
| 申请人 | 原相科技股份有限公司 | 发明人 | 梁家钧;高铭璨;柯怡贤;陈信嘉 |
| 分类号 | G06K9/20;G06K9/30;A63B71/00 | 主分类号 | G06K9/20 |
| 代理机构 | 代理人 | 花瑞铭 高雄市前镇区中山二路7号14楼 | |
| 主权项 | 一种自主式行动载具，用以追踪一导引光源，该自主式行动载具具有一轴线，该自主式行动载具包括：一感测模组，具有一第一影像感测单元以及一第二影像感测单元，其中该第一影像感测单元位于该轴线之第一侧，用以感测该导引光源并产生至少一第一影像，该第二影像感测单元位于该轴线之第二侧用以感测该导引光源并产生至少一第二影像；以及一移动模组，具有一驱动单元用以根据该导引光源在该第一影像以及该第二影像中分别的成像位置是否呈对称分布来控制该移动模组的前进方向的转向及/或前进的速度及时间。 | ||
| 地址 | 新竹县新竹科学工业园区创新一路5号5楼 | ||