基于髋部资讯之行动感应装置

主权项

一种基于髋部资讯之行动感应装置，包括：一行动辅具；一超音波测距模组，设于该行动辅具上，该超音波测距模组包含一透明壳体及至少三超音波感测器，水平间隔设于该透明壳体中，系连续侦测一使用者之髋关节的位置与该行动辅具之间的相对距离；及一微处理器，设于该行动辅具，且电性连接该超音波测距模组，该微处理器根据该相对距离计算出该髋关节的旋转角度及该使用者行走意图，并根据该使用者行走意图对应控制该行动辅具移动。