旋转取放装置

主权项

一种旋转取放装置，系包括有机械手臂，该机械手臂所具之座体一侧处为设有一轴座，并于轴座上枢接有横向之主轴，且轴座内部设有连结于主轴上用以带动主轴呈一转动之第一驱动部，而主轴相对于第一驱动部之另侧处为垂直设有第二驱动部之致动马达及可供致动马达带动与主轴呈不同方向转动之旋动轴，并于旋动轴二端处分别连结有可对预设片材作取起或置放动作之取放部。