主权项 |
一种牵引式致动器,适用于产生驱动力,该牵引式致动器包含:一基座;一驱动单元,枢设于该基座上;一牵引单元,包括呈可弯绕的长条状的一第一牵引件及一第二牵引件,该第一牵引件具有一固定于该基座上的固定端,及一相反于该固定端的第一连结端,该第一牵引件的第一连结端是固结于该驱动单元上,该第二牵引件具有一固结于该驱动单元上的第二连结端,及一相反于该第二连结端的拉动端,该第一牵引件与该第二牵引件均维持绷紧的状态,且该第一牵引件与该第二牵引件的部分长度绕套于该驱动单元上;一回复单元,置于该基座上,受该第二牵引件的拉动端连动而伸张并蓄积一回复力;一支撑单元,设置于该基座上,并支撑该第一牵引件;及一作动单元,位于该基座上方且可相对于该支撑单元移动;藉由该作动单元的移动以作动该第一牵引件,进而带动该驱动单元产生驱动力。
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