| 摘要 |
1. Алгоритм автоматического регулирования, заключающийся в измерении скорости изменения регулируемого параметра и в однократном или многократном изменении регулирующего воздействия при отклонении этой скорости выше определенного значения в ту или иную сторону.2. Алгоритм по п. 1, отличающийся тем, что измерение скорости изменения параметра происходит путем периодического измерения и запоминания значения параметра и сравнения его следующего значения с предыдущим.3. Алгоритм по п. 1, отличающийся тем, что при многократном изменении управляющего воздействия шаг управления может меняться в большую или меньшую сторону.4. Алгоритм автоматического регулирования, заключающийся в однократном или многократном изменении управляющего воздействия при отклонении регулируемого параметра в ту или иную сторону больше определенного граничного значения.5. Алгоритм по п. 4, отличающийся тем, что при многократном изменении управляющего воздействия шаг управления может меняться в большую или меньшую сторону.6. Алгоритм автоматического регулирования, заключающийся в однократном или многократном изменении управляющего воздействия при отклонении ускорения изменения регулируемого параметра в ту или иную сторону больше определенного значения.7. Алгоритм по п. 6, отличающийся тем, что ускорением изменения регулируемого параметра является скорость изменения скорости изменения параметра, определяемая путем периодического запоминания предыдущего измерения скорости, и сравнения его с последующим измерением скорости, и вычисляемая как разница в этих значениях скорости.8. Алгоритм по п. 6, отличающийся тем, что при многократном � |
