摘要 |
Лабораторный стенд позиционной потенциометрической электромеханической системы, в которую входит двигатель постоянного тока независимого возбуждения, якорь которого питается от управляемого преобразователя, а также датчик положения, состоящий из задающего потенциометра и приемного потенциометра, вал которого механически связан непосредственно или через редуктор с валом двигателя постоянного тока, отличающийся тем, что между датчиком положения и управляемым преобразователем включен регулятор положения, реализуемый на операционном усилителе постоянного тока, который охвачен отрицательной обратной связью, состоящей из последовательно соединенных резистора и емкости обратной связи, а также подвижный контакт задающего потенциометра датчика положения соединен через один входной резистор с инвертирующим входом операционного усилителя, а подвижный контакт приемного потенциометра датчика положения соединен с инвертирующим входом операционного усилителя другим входным резистором, параллельно которому подсоединена входная емкость регулятора положения. |