| 摘要 |
Опорно-поворотное устройство, содержащее основание и кинематически связанную с основанием через приводные скошенные кольца подвижную платформу с двумя степенями подвижности, отличающееся тем, что основание и подвижная платформа имеют дополнительную кинематическую связь через карданный шарнир. |
