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Die Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem zur Unterstützung eines Parkmanövers eines Kraftfahrzeuges, bei welchem das Kraftfahrzeug automatisiert in eine Zielposition gebracht wird. Das Parkassistenzsystem weist einen durch einen Benutzer aktivierbaren Auslade-Betriebsmodus zur Ermöglichung des Ausladens eines Objektes und/oder zur Ermöglichung des Aussteigens eines Fahrgastes vor Abschluss des Parkmanövers auf, wobei dieser Auslade-Betriebsmodus durch den Benutzer sowohl vor Beginn des Parkmanövers als auch nach Beginn des Parkmanövers aktivierbar ist, wobei in Reaktion auf die Aktivierung dieses Auslade-Betriebsmodus automatisch vor Erreichen der Zielposition ein vorübergehender Stillstand des Kraftfahrzeuges in einer Ausladeposition herbeigeführt wird, und wobei das Parkassistenzsystem dazu konfiguriert ist, im Falle einer vor Beginn des Parkmanövers erfolgenden Aktivierung des Auslade-Betriebsmodus eine von dem Kraftfahrzeug zum Erreichen der Zielposition abzufahrende Trajektorie in Abhängigkeit von einem durch den Benutzer vorgebbaren Bereich des Kraftfahrzeuges, von welchem aus das Ausladen bzw. Aussteigen erfolgen soll, zu ermitteln. |
