Surround-View-Kamerasystem (VPM) und Fahrzeugdynamik

摘要

System und Verfahren zum Korrigieren der Kalibrierung einer Mehrzahl von Kameras auf einer mobilen Plattform, wie beispielsweise in einem Surround-View-Kamerasystem an einem Fahrzeug, basierend auf Änderungen der Fahrzeugdynamiken. Das Verfahren umfasst ein Lesen von Messwerten von einem oder mehreren Sensoren am Fahrzeug, welche eine Änderung der Fahrzeugdynamiken identifizieren, und Definieren der Mehrzahl von Kameras und einer Fahrzeugkarosserie als einzelnes Bezugskoordinatensystem definieren. Das Verfahren umfasst außerdem ein Identifizieren der Messwerte als eine Drehmatrix und einen Translationsvektor im Koordinatensystem und Integrieren der Drehmatrix und des Translationsvektors in eine Beziehung zwischen einem Fahrzeugkoordinatensystem und ein Kamerakoordinatensystem, um die Kalibierungskorrektur der Kameras bereitzustellen.