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<p>Vorrichtung zur Erfassung einer Objektszene, enthaltend ein abbildendes optisches System (30), das mit genau zwei Freiheitsgraden relativ zu einer Struktur (10) verschwenkbar ist, und einen strukturfesten Detektor (86), auf welchem durch das abbildende optische System (30) ein Bild der Objektszene erzeugt wird, wobei a) das abbildende optische System (30) einen objektseitigen Systemteil (28) aufweist, der direkt mittels eines Nickrahmens (24) um eine zu einer Rollachse (18) senkrechte Nickachse (26) um zumindest +/–90° in Bezug auf die Rollachse (18) schwenkbar ist, b) der Nickrahmen (24) um die Nickachse (26) direkt schwenkbar in einem Rollrahmen (16) gelagert ist, wobei der Rollrahmen (16) um die Rollachse (18) um 360° drehbar in der Struktur (10) gelagert ist, c) der objektseitige Systemteil (28) erste Strahlenumlenkmittel enthält, durch welche der Abbildungsstrahlengang des abbildenden optischen Systems (30) in Richtung der Nickachse (26) umlenkbar ist, d) das abbildende optische System (30) weiterhin zweite Strahlenumlenkmittel (52) enthält, die mit dem Rollrahmen (16) verdrehbar sind und durch welche der umgelenkte Abbildungsstrahlengang der ersten Strahlenumlenkmittel längs der Nickachse (26) aufgenommen und in Richtung der Rollachse (18) umgelenkt wird, e) der strukturfeste Detektor (86) auf der Rollachse (18) angeordnet ist, f) die reflektierenden Mittel (36, 54, 56, 58) Umlenkprismen (36, 54, 56, 58) mit einem im Wesentlichen ein gleichschenklig-rechtwinkliges Dreieck bildenden Querschnitt sind, deren total reflektierenden Hypotenusenflächen (42, 60, 68, 78) den Abbildungsstrahlengang umlenken, wobei die Kathetenflächen (62, 66; 72, 74; 82, 84) jeweils senkrecht zur optischen Achse des Abbildungsstrahlenganges liegen und wenigstens ein Teil der Kathetenflächen (62, 66; 72, 74; 82, 84) gekrümmte Linsenflächen bildet.</p> |
