| 摘要 |
<p>Die Erfindung ist mit einer Befahrbarregionerfassungseinrichtung, welche eine von einem Fahrzeug befahrbare Region erfasst, einer Fortbewegungssteuereinrichtung, welche eine Bewegungsbahnsteuerung auf der Grundlage einer für das Fahrzeug berechneten Sollfahrzeugverhaltensgröße ausführt, damit sich das Fahrzeug in der von der Befahrbarregionerfassungseinrichtung erfassten befahrbaren Region fortbewegt, und einer Steuereinrichtung versehen, welche eine Solllateralpositionkorrekturgröße und eine Sollgierwinkelkorrekturgröße derart berechnet, dass ein Ansprechen des Fahrzeugs auf ein Lenkelement eines Fahrers dann, wenn die Bewegungsbahnsteuerung ausgeführt wird, zu einem auf einem Betriebszustand und einem Fahrzeugzustand des Fahrzeugs basierenden vorbestimmten Ansprechen des Fahrzeugs auf das Lenkelement des Fahrzeugs wird, und die Sollfahrzeugverhaltensgröße unter Verwendung einer korrigierten Solllateralposition auf der Grundlage der berechneten Solllateralpositionkorrekturgröße und eines korrigierten Sollgierwinkels auf der Grundlage der berechneten Sollgierwinkelkorrekturgröße korrigiert, wenn die Bewegungsbahnsteuerung durch die Fortbewegungssteuereinrichtung ausgeführt wird.</p> |
