| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Auswertung von Schreibstiftpositionen eines elektronischen Schreibstiftes mit inertialer Messsensorik beim Schreiben auf einem zweidimensionalen Schreibsubstrat umfassend: Eine Initiale Festlegung eines Schreibkoordinatensystems mit zwei orthogonal zueinander stehenden Achsen X, Y (101, 102, 201, 202) auf dem Schreibsubstrat (108, 205) und einer Achse Z (103) senkrecht zum zweidimensionalen Schreibsubstrat (108, 205), wobei die X-Achse (101, 201) beispielsweise die vorherrschende Schreibrichtung definiert, und die Schreibsubstratkoordinaten x, y bezüglich des besagten Schreibkoordinatensystems definiert sind, sowie eine Kompensation von unerwünschter Drift im auszugebenden Schreibstiftpositionssignal des elektronischen Schreibstiftes, umfassend: eine parallel durchgeführte Koordinatentransformation von Azimuthwinkel &egr; (105, 203) und Neigungswinkel γ (104) des elektronischen Schreibstiftes (100, 200, 300) zu Schreibsubstratkoordinaten x, y, für die aus der inertialer Messsensorik bestimmten Werte für Azimuthwinkel &egr; (105, 203) und Neigungswinkel γ (104) sowie für eine Mehrzahl von weiteren vorbestimmbaren Werten für Azimuthwinkel &egr; (105, 203) und Neigungswinkel γ (104), mit Bestimmung derjenigen optimalen Linearkombination der Werte von Azimuthwinkel &egr; (105, 203) und Neigungswinkel γ (104), bei der eine minimale Abweichung einer ermittelten Beschleunigung des elektronischen Schreibstiftes in Z-Richtung von einer vorbestimmten erwarteten Beschleunigung in Z-Richtung erreicht wird, und eine Auswahl der bestimmten Werte von Azimuthwinkel &egr; (105, 203) und Neigungswinkel γ (104), welche eine minimale Abweichung einer ermittelten Beschleunigung des elektronischen Schreibstiftes in Z-Richtung von einer vorbestimmten erwarteten Beschleunigung in Z-Richtung ergeben, zur Korrektur eines auszugebenden Schreibstiftpositionssignals. |
