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Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator mit einem ausfaltbaren Knickmast, der einen um eine Hochachse drehbaren Drehschemel (12) und eine Mehrzahl von Mastsegmenten (14, 16, 18) aufweist, wobei die Mastsegmente (14, 16, 18) an Knickgelenken (20, 22, 24) um jeweils horizontaleknickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment (14, 16, 18) oder dem Drehschemel (12) mittels je eines Antriebsaggregates (26) begrenzt verschwenkbar sind. Die Erfindung schlägt vor, dass der Großmanipulator (10) wenigstens einen berührungslos arbeitenden Drehwinkelsensor (38, 38') zur Erfassung des Knickwinkels zwischen zwei benachbarten Mastsegmenten (14, 16, 18) aufweist. Bevorzugt handelt es sich bei dem berührungslos arbeitenden Drehwinkelsensor um eine Hallsensoranordnung (38, 38'), die einen Hall-Sensor (40, 40') und wenigstens einen zum Hall-Sensor (40, 40') korrespondierenden beweglichen Magneten (42, 42') aufweist. Ferner ist Gegenstand der Erfindung eine Autobetonpumpe. |
