| 摘要 |
Verfahren zum Freisetzen eines festgefahrenen Fahrzeugs (1), bei welchem ein Festgefahrensein festgestellt wird und ein Freischaukelvorgang initiiert und so lange fortgeführt wird, bis der Freischaukelvorgang automatisch unterbunden wird. Das Unterbinden des Freischaukelvorgangs erfolgt nach Erreichen eines vorbestimmten Fahrzeugbewegungsgrenzwerts, und Halten oder Überschreiten des Fahrzeugbewegungsgrenzwerts für eine vorbestimmte Zeitspanne. Das Ermitteln der Fahrzeugbewegung des Fahrzeugs (1) erfolgt durch Erfassen der Drehzahlen der Räder (2) des Fahrzeugs (1) und Auswerten der Drehzahlen der Räder (2) des Fahrzeugs (1), oder Erfassen einer Drehzahl zumindest einer Welle des Getriebes des Fahrzeugs (1) und Auswerten der Drehzahl der zumindest einen Welle des Getriebes des Fahrzeugs (1). Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein ergänzendes Ermitteln und ein ergänzendes Auswerten der Fahrzeugbewegung durch ein fahrzeugeigenes positionsbestimmendes System erfolgt. |
