| 摘要 |
Es wird ein Laserentfernungsmesser (1) vorgeschlagen, der eine Laserlichtquelle (5) zum Aussenden von zeitlich moduliertem Laserlicht (13) hin zu Zielobjekten (15, 17), einen Lichtdetektor (7) zum Detektieren von durch Zielobjekte (15, 17) reflektiertem Laserlicht, sowie eine Steuer- und Auswerteelektronik (9) zum Steuern der Laserlichtquelle (5) und zum Auswerten von Signalen des Lichtdetektors (7) aufweist. Der Lichtdetektor (7) ist dazu ausgelegt ist, Laserlicht, welches mit Frequenzen im Bereich von 10 MHz bis 5 GHz, vorzugsweise 100 MHz bis 1,5 GHz moduliert ist, direkt synchron abzutasten. Der Laserentfernungsmesser (1) zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteelektronik (9) dazu ausgelegt ist, folgende Verfahrensschritte auszuführen: Ansteuern der Laserlichtquelle (5), um Laserlicht (13) nacheinander bei einer Vielzahl M von wenigstens 20, vorzugsweise wenigstens 100, diskret verschiedenen Modulationsfrequenzen fm (m = 1 ... M) auszusenden und Detektieren von durch Zielobjekte (15, 17) reflektiertem Laserlicht durch direktes synchrones Abtasten über eine Messzeitdauer &Dgr;t und Erzeugen eines Detektionssignals Im bei jeder der Modulationsfrequenzen fm; Durchführen einer Fouriertransformation bezüglich jedes der Detektionssignale Im, um ein diskretes Laufzeitspektrum Lm zu erzeugen; Evaluieren des Laufzeitspektrums Lm, um wenigstens eine Entfernung D zwischen dem Laserentfernungsmesser (1) und wenigstens einem der Zielobjekte (15, 17) zu ermitteln. |
