一种机械手玻璃取放装置

摘要

本实用新型公开一种机械手玻璃取放装置，包括H形支架，H形支架的上端设有两条相互平行的横行拱，两条横行拱上均设有滑轨和横向驱动装置，两条滑轨上架设有一引拔梁，引拔梁上设有可沿该引拔梁左右移动的机械手臂，机械手臂的端部设有一水平治具，水平治具与机械手臂通过一旋转轴连接。本实用新型采用机械手臂搬运已经清洗的水平摆放的玻璃，当水平治具吸取水平摆放的玻璃后，机械手臂上升，水平治具受侧姿气缸控制翻转90°，使水平摆放的玻璃呈垂直摆放，机械手臂上的旋转轴旋转可360°旋转摆放，通过机械手臂上的竖向驱动装置和横行拱上的横向驱动装置控制移动，当机械手臂移动到定制的铁笼内时，水平治具放下玻璃，完成搬运。

主权项

一种机械手玻璃取放装置，包括H形支架，其特征在于，所述H形支架的上端设有两条相互平行的横行拱，两条所述横行拱上均设有滑轨和横向驱动装置，两条所述滑轨上架设有一引拔梁，所述引拔梁上设有可沿该引拔梁左右移动的机械手臂，所述机械手臂的端部设有一水平治具，所述水平治具与所述机械手臂通过一旋转轴连接。