一种自避障小车

摘要

本实用新型公开了一种自避障小车，包括车架、车轮、电动机和电源，所述电动机固接于车架，所述车轮固接于电动机轴，所述电源设置于车架上，还包括有信号接收器、运动控制板和信号处理控制板，所述信号处理控制板与超声波传感器相连，所述运动控制板与驱动器相连，所述驱动器的另一端连接电动机，所述运动控制板还和信号处理控制板相连。本实用新型采用互成角度的超声波传感器的设置方式，可以有效测定小车前方障碍物的高度或者小车前方凹坑的深度，以判定小车是否能过跨越障碍；本实用新型设置有信号收发器，通过信号收发器操作者可以通过操作手柄来遥控小车，也可以通过操作手柄，使得小车进入自动运行的状态。

主权项

一种自避障小车，包括车架、车轮、电动机和电源，所述电动机固接于车架，所述车轮固接于电动机轴，所述电源设置于车架上，其特征在于，还包括有信号接收器、运动控制板和信号处理控制板，所述信号处理控制板与超声波传感器相连，所述运动控制板与驱动器相连，所述驱动器的另一端连接电动机，所述运动控制板还和信号处理控制板相连。