发明名称 |
一种三轴联动上下料装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种三轴联动上下料装置,主要包括X轴运动结构、Y轴运动结构、Z轴运动结构、抓料吸盘、工件放料筐、工件吸附台、90度旋转气缸,三轴组成上下料装置,由操作系统指令三轴开始工作,Y轴运动结构带动90度旋转气缸,由抓料吸盘从工件放料筐取料放至工件吸附台等待加工,加工完成后抓料吸盘将工件退回工件放料筐,加工后工件在90度旋转气缸作用下前后翻转、平放侧放,按照加工先后顺序分类摆放在工件放料筐中。本实用新型摆放玻璃可依顺序前后,工位逐一分开。分开后大大帮助检测到任意工位出现质量故障。 |
申请公布号 |
CN204771794U |
申请公布日期 |
2015.11.18 |
申请号 |
CN201520467253.X |
申请日期 |
2015.07.02 |
申请人 |
东莞市雕润数控科技有限公司 |
发明人 |
吴林生 |
分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I |
代理机构 |
汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 |
代理人 |
余飞峰 |
主权项 |
一种三轴联动上下料装置,其特征在于:主要包括X轴运动结构(1)、Y轴运动结构(2)、Z轴运动结构(3)、抓料吸盘(4)<i>、</i>工件放料筐(5)、工件吸附台(6)、90度旋转气缸(7),所述的X轴运动结构(1)、Y轴运动结构(2)、Z轴运动结构(3)联动相交设置,X轴运动结构(1)固定在机座上,Z轴运动结构(3)与X轴运动结构(1)相连接,Z轴运动结构(3)沿X轴运动结构(1)做左右位移运动,Y轴运动结构(2)与Z轴运动结构(3)相连接,Y轴运动结构(2)沿Z轴运动结构(3)做上下位移运动,三组运动结构构成了一个含有X/Y/Z 三个轴的三维空间坐标系统;Y轴运动结构(2)带动90度旋转气缸(7),由抓料吸盘(4)从工件放料筐(5)取料放至工件吸附台(6)等待加工,加工完成后抓料吸盘(4)将工件退回工件放料筐(5),加工后工件在90度旋转气缸(7)作用下前后翻转、平放侧放,按照加工先后顺序分类摆放在工件放料筐(5)中。 |
地址 |
523710 广东省东莞市塘厦镇莲湖科莲路6号 |