发明名称 |
一种爬楼搜救智能车 |
摘要 |
本实用新型涉及搜救设备技术领域,公开了一种爬楼搜救智能车。所述爬楼搜救智能车,包括车体、四个驱动轮、齿轮传动装置、机械臂和导轮,所述车体上配置有主控模块、电机驱动模块、三轴陀螺仪模块、摄像头模块和无线收发模块,主控模块分别连接电机驱动模块、三轴陀螺仪模块和无线收发模块,无线收发模块同时连接摄像头模块。通过前述模块或部件的协作,所述智能车能够自动爬越楼梯,实现在搜救场所的自由行走,从而可替代搜救人员进入搜救场所,减少人员伤亡,还能进行视频搜救以及远程无线监控,从而方便及时发现搜救目标,具有很强的实用性。 |
申请公布号 |
CN204775576U |
申请公布日期 |
2015.11.18 |
申请号 |
CN201520525182.4 |
申请日期 |
2015.07.20 |
申请人 |
西华大学 |
发明人 |
封志杰;刘若男;贺忠清;何鹏;封旦娥 |
分类号 |
B62D57/028(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/028(2006.01)I |
代理机构 |
成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 |
代理人 |
杨俊华 |
主权项 |
一种爬楼搜救智能车,其特征在于,包括车体(1)、驱动轮(2)、齿轮传动装置(3)、机械臂(4)和导轮(5);所述车体(1)上配置有主控模块(101)、电机驱动模块(102)、三轴陀螺仪模块(103)、摄像头模块(104)和无线收发模块(105),主控模块(101)分别连接电机驱动模块(102)、三轴陀螺仪模块(103)和无线收发模块(105),无线收发模块(105)同时连接摄像头模块(104);所述齿轮传动装置(3)位于所述车体(1)沿行走方向上的一侧下部,且通过轮齿啮合方式分别连接所述电机驱动模块(102)和所述机械臂(4)的一端,所述机械臂(4)的另一端连接所述导轮(5)。 |
地址 |
610000 四川省成都市金牛区土桥金周路999号 |