| 主权项 |
一种适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，包括：主体(1)、清洗机构(2)、行走机构(3)、自适应机构和供水管(6)；清洗机构(2)固定于主体(1)的前端，而供水管(6)由后至前穿过主体(1)的内部，并与清洗机构(2)连通；行走机构(3)至少为三个，这些行走机构(3)均布在主体(1)的圆周上，并且每个行走机构(3)均沿着主体(1)的轴线方向设置；行走机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、第四连杆(34)、第一横杆(35)、第二横杆(36)和车轮(37)；第一连杆(31)的一端与主体(1)的前端铰接，而第一连杆(31)的另一端与第一横杆(35)的前端铰接，第二连杆(32)的一端与主体(1)的后端铰接，而第二连杆(32)的另一端与第一横杆(35)的后端铰接，从而形成了第一平行四边形结构；第一横杆(35)、第三连杆(33)、第二横杆(36)和第四连杆(34)依次首尾铰接，从而形成了第二平行四边形结构；车轮(37)为多个，并且均布在第二横杆(36)上；自适应机构包括第五连杆(41)和滑块(42)；第二连杆(32)与第四连杆(34)之间以及第一连杆(31)与第三连杆(33)之间各设有一个自适应机构；第二连杆(32)上设有滑道，而滑块(42)设于滑道内，滑道内设有滑块复位弹簧(43)，第五连杆(41)的一端与滑块(42)铰接，而第五连杆(41)的另一端与第四连杆(34)的中部铰接，从而形成了以第二连杆(32)为机架、以第四连杆(34)为曲柄、以第五连杆(41)为连杆的一个曲柄滑块机构；第一连杆(31)上设有滑道，而滑块(42)设于滑道内，滑道内设有滑块复位弹簧(43)，第五连杆(41)的一端与滑块(42)铰接，而第五连杆(41)的另一端与第三连杆(33)的中部铰接，从而形成了以第一连杆(31)为机架、以第三连杆(33)为曲柄、以第五连杆(41)为连杆的另一个曲柄滑块机构。 |
