一种基于内置位移传感器音圈电机的粘片机焊头机构

摘要

本发明是一种基于内置位移传感器音圈电机的粘片机焊头机构。包括有伺服电机(1)、摆臂(2)、音圈电机(3)、焊头吸嘴(14)，其中包括有伺服电机(1)、摆臂(2)、音圈电机(3)、焊头吸嘴(14)，其中带动摆臂(2)往复旋转、使装设在摆臂上的焊头吸嘴(14)对准取晶或固晶位置的伺服电机(1)的输出轴与摆臂(2)连接，音圈电机(3)固定在摆臂(2)上，完成取晶或固晶动作的焊头吸嘴(14)与音圈电机(3)的输出轴连接。本发明采用音圈电机直驱的方式，可减少焊头吸嘴的残余振动，易于控制好焊头吸嘴的粘片力，进一步提升单位时间内粘焊晶片的数量，提高粘焊质量。本发明涉及一种设计巧妙，性能优良，方便实用的基于内置位移传感器音圈电机的粘片机焊头机构。

主权项

一种基于内置位移传感器音圈电机的粘片机焊头机构，其特征在于包括有伺服电机(1)、摆臂(2)、音圈电机(3)、焊头吸嘴(14)，其中带动摆臂(2)往复旋转、使装设在摆臂上的焊头吸嘴(14)对准取晶或固晶位置的伺服电机(1)的输出轴与摆臂(2)连接，音圈电机(3)固定在摆臂(2)上，完成取晶或固晶动作的焊头吸嘴(14) 与音圈电机(3)的输出轴连接；上述音圈电机(3)包括有音圈电机外壳(4)、音圈电机磁轭(5)、永久磁铁(6)、音圈电机线圈(7)、音圈电机导向轴(9)、圆筒式外电容极板(11)、圆筒式内电容极板(12)、音圈电机线圈支架(13)，音圈电机导向轴(9)的两端支承在音圈电机磁轭(5)的两端，音圈电机线圈支架(13)套装在音圈电机导向轴(9)上，音圈电机线圈(7)装设在音圈电机线圈支架(13)上，永久磁铁(6)装设在音圈电机线圈(7)的外侧，音圈电机磁轭(5)装设在永久磁铁(6)的外侧，且在音圈电机磁轭(5)的中心内孔上嵌有两个圆筒形外电容极板(11)，与音圈电机导向轴(9)上嵌有的圆筒式内电容极板(12)形成差分电容位移传感器，焊头吸嘴(14)装设在音圈电机导向轴(9)的伸出端。