一种焊接机械手焊枪的安装结构

摘要

本发明提供了一种焊接机械手焊枪的安装结构，属于焊接技术领域。它解决了现有焊接机械手每个型号的焊枪需要对应一种固定夹具等技术问题。本焊接机械手焊枪的安装结构包括转臂和夹持臂，转臂的一端为呈板状的调节段，调节段上开有调节孔，调节孔为圆弧状的条形孔，法兰上开有若干与调节孔对齐的螺钉孔，调节段通过紧固件穿过调节孔和螺钉孔与法兰固定，转臂的另一端为固定段，夹持臂的两端分别为连接段和安装段，夹持臂的连接段与转臂的固定段可拆连接，夹持臂与转臂固定时所述夹持臂的安装段位于转臂的一侧，夹持臂的安装段设有可拆固定焊枪的固定机构。本发明具有在更换焊枪后避免了需要同时更换不同的夹臂，节约了生产成本优点。

主权项

一种焊接机械手焊枪的安装结构，焊接机械手包括固定在立轴(1)下端的安装座(11)，所述安装座(11)上连接有可转动法兰(13)，其特征在于，本安装结构包括转臂(3)和夹持臂(4)，所述转臂(3)的一端为呈板状的调节段(31)，所述调节段(31)上开有调节孔(311)，调节孔(311)为圆弧状的条形孔，所述法兰(13)上开有若干与调节孔(311)对齐的螺钉孔(131)，所述调节段(31)通过紧固件(6)穿过调节孔(311)和螺钉孔(131)与法兰(13)固定，所述转臂(3)的另一端为固定段(32)，所述夹持臂(4)为弯杆，所述夹持臂(4)的两端分别为连接段(41)和安装段(43)，所述夹持臂(4)的连接段(41)与转臂(3)的固定段(32)可拆连接，夹持臂(4)与转臂(3)固定时所述夹持臂(4)的安装段(43)位于转臂(3)的一侧，所述夹持臂(4)的安装段(43)设有可拆固定焊枪(2)的固定机构。