一种混合动力矿用电动轮自卸车的能量控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力矿用电动轮自卸车的能量控制方法，其包括以下步骤：1、车辆起动后，电动轮中的轮速传感器开始工作，轮速传感器将轮速信号输入至电传动控制系统进行判断；2、电传动系统实时监测直流母线电压大小；3、能量管理单元监测超级电容辅助电源的SOC大小；4、能量管理单元监测超级电容辅助电源的SOC大小；5、如果监测的超级电容辅助电源SOC值不小于设定的SOC最大值，电动轮电制动回馈能量由制动电阻消耗掉；如果监测的SOC值小于设定的SOC最大值，多余的电动轮电制动回馈能量由制动电阻消耗掉。本发明起到“削峰填谷”的作用, 使柴油机经常工作在高效区，同时，车辆的电制动能量得以回收再利用。

主权项

一种混合动力矿用电动轮自卸车的能量控制方法，其包括以下步骤：步骤1、车辆起动后，电动轮中的轮速传感器开始工作，轮速传感器将轮速信号输入至电传动控制系统进行判断，如果轮速没有下降，则表示车辆的运行工况为牵引工况，进入步骤2，如果轮速下降，则表示车辆进入电制动工况，进入步骤5；步骤2、电传动系统实时监测直流母线电压大小，并将监测的直流母线电压与设定的直流母线电压值相比较，如果监测的直流母线电压小于设定的直流母线电压值，则表示当前系统功率不能满足车辆需求，需超级电容辅助电源向电动轮补充功率，进入步骤3，如果监测的直流母线电压不小于设计的直流母线电压值，则表示当前系统功率能满足车辆需求，超级电容辅助电源不需要向电动轮补充功率，进入步骤4；步骤3、能量管理单元监测超级电容辅助电源的SOC大小，如果监测的超级电容辅助电源SOC值大于设定的SOC最小值，则表示超级电容辅助电源能提供能量输出，柴电动力系统和超级电容辅助电源共同为电动轮提供电源；如果监测的超级电容辅助电源SOC值不大于设定的SOC最小值，则表示超级电容辅助电源的能量不足，则柴电动力系统单独为电动轮提供电源，同时柴电动力系统为超级电容辅助电源充电；步骤4、能量管理单元监测超级电容辅助电源的SOC大小，如果监测的超级电容辅助电源SOC值不小于设定的SOC最大值，则表示超级电容辅助电源的能量充足，柴电动力系统只为电动轮提供电源，不需要为超级电容辅助电源充电；如果监测的超级电容辅助电源SOC值小于设定的SOC最大值，则表示超级电容辅助电源的能量不足，柴电动力系统单独为电动轮提供电源，同时柴电动力系统为超级电容辅助电源充电；步骤5、能量管理单元监测超级电容辅助电源的SOC大小，如果监测的超级电容辅助电源SOC值不小于设定的SOC最大值，则表示超级电容辅助电源的能量充足，电动轮电制动回馈能量由制动电阻消耗掉；如果监测的超级电容辅助电源SOC值小于设定的SOC最大值，则表示超级电容辅助电源的能量不足，电动轮电制动回馈能量为超级电容辅助电源充电，同时能量管理单元实时监测超级电容辅助电源的SOC大小，当监测的超级电容辅助电源SOC值不小于设定的SOC最大值，则表示超级电容辅助电源的能量充足，多余的电动轮电制动回馈能量由制动电阻消耗掉。