全闭环控制定量涂胶系统

摘要

本实用新型涉及自动涂胶技术领域，特别涉及全闭环控制定量涂胶系统装置。本实用新型的全闭环控制定量涂胶系统包括控制模块、夹具和机器人手臂，机器人手臂上设置有伺服胶枪、速度检测器，伺服胶枪内设置有定量泵和喷枪头，定量泵通过伺服电缆与控制模块连接，速度检测器通过通讯线与控制模块连接；在实用新型中，通过速度检测器检测机器人手臂的移动速度，并把检测到的信息通过通讯线传输到控制模块，控制模块根据该信息做出反应，把反应信息通过伺服电缆传输至定量泵上，并控制定量泵的出胶量，使伺服胶枪喷出有胶料粗细一致。本实用新型可以控制出胶速度，使出胶量恒定，保证胶条粗细一致，且结构简单，方便实用。

主权项

全闭环控制定量涂胶系统，其特征在于，包括控制模块、用于装夹工件的夹具、用于根据工件的位置进行移动的机器人手臂，所述机器人手臂上设置有用于喷出胶料的伺服胶枪、用于检测所述机器人手臂的移动速度的速度检测器，所述伺服胶枪内设置有用于控制出胶量的定量泵和喷枪头，所述定量泵通过伺服电缆与所述控制模块连接，所述速度检测器通过通讯线与所述控制模块连接。