主权项 |
一种大传动比驱动装置,包括电机(1)、机壳(13)、前级减速部分(101)、行星减速部分(102)、机架一(103) 、机架二(104)和链轮(12),前级减速部分(101)包括双联减速齿轮(3)、中间齿轮(4) 和 中间齿轮轴承(20),行星减速部分(102)包括长轴(5)、行星轮(6)、长轴轴承(18)、内齿圈(9) 内齿筒(10)、齿盘(11),电机(1)包括支撑盘(14)、电机转子(27)和齿轮一轴(2),其特征在于:前级减速部分(101)装配在机架一(103)上,链轮(12)两端通过链轮轴承(22)分别安装在机架一(103)和机架二(104)中心位置,机壳二(104)上装有行星减速部分(102),行星减速部分(102)是3k系行星齿轮传动结构,电机转子(27)与齿轮一轴(2)键连接,齿轮一轴(2)啮合双联齿轮(3),中间齿轮(4)通过中间齿轮轴承(20)装在机架一(103)中心位置,链轮(12)中间有通孔,长轴(5)穿过链轮(12),一端与中间齿轮(4)键连接,另一端是有齿与行星轮(6)外齿啮合。 |