一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备

摘要

本实用新型创造提供了一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备，包括一机架，包括安装板，该安装板上垂直支撑有竖直板，所述竖直板的一侧面设有竖直导轨；一角度调整机构，其包括支撑架和若干组调整结构；每组调整结构包括固定在所述支撑架上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆；飞机起落架活塞杆夹持固定机构和外筒夹持固定机构，其分别包括夹持固定架和夹持固定结构；所述夹持固定结构包括气缸和分别位于该气缸两侧的两组从动结构。本实用新型创造所述的飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备可以实现对不同直径活塞杆和外筒的夹持；能够保证3个夹持力的均匀，并且可以对夹持力进行精确调节；能进行活塞杆的端面角度调整，方便与外筒的对中，保证精确装配。

主权项

一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备，其特征在于：包括一机架(1)，包括安装板(11)，该安装板(11)上垂直支撑有竖直板(12)，所述竖直板(12)的一侧面设有竖直导轨(14)，该竖直导轨(14)的上方设有与所述竖直板(12)垂直固定连接的顶板(18)；所述顶板(18)的下端面上分别固定连接有装配气缸(8)和升降气缸(9)，且两气缸的活塞杆分别于所述顶板(18)的平面垂直，且两气缸的活塞杆上分别设有一个与之轴心线共线的夹紧单元；一角度调整机构(3)，其包括支撑架(31)和若干组调整结构；所述支撑架(31)上开有凹槽，并通过该凹槽与所述导轨(14)滑动配合，且支撑架(31)上开有若干个支承孔(314)；每组调整结构包括固定在所述支撑架(31)上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆(34)，所述支撑架(31)通过一个支承孔(314)支承所述顶杆(34)使其能够绕其轴心线转动，并且所述顶杆(34)的一端设有限位帽(315)，另一端固定连接有一个夹紧单元，在所述支承孔(314)和所述夹紧单元之间的顶杆(34)上套有弹簧(36)，该弹簧(36)处于压缩状态，一端抵顶所述夹紧单元；所述气缸的活塞杆上设有一个夹紧单元，所述活塞杆上的夹紧单元与所述顶杆(34)上的夹紧单元相对且活塞杆与所述顶杆(34)轴心线共线，所述夹紧单元之间形成调整空间(39)；飞机起落架活塞杆夹持固定机构(201)和外筒夹持固定机构(202)，其分别包括夹持固定架(21)和夹持固定结构；所述夹持固定架(21)上设有两个凸块(216)；所述夹持固定结构包括气缸和分别位于该气缸两侧的两组从动结构；所述气缸固定在所述夹持固定架(21)上，且所述气缸的活塞杆(51)上固定连接有与该活塞杆(51)轴心线共线的主动齿条(26)，该主动齿条(26)背向所述活塞杆(51)的一端设有夹紧单元，且所述主动 齿条(26)的两侧分别开有若干个主动齿槽(215)；每组从动结构均包括一个从动齿条(27)和一个齿轮组，该从动齿条(27)的下端面上开有导轨槽(25)，并且所述从动齿条(27)通过所述导轨槽(25)与所述凸块(216)滑动配合，且该从动齿条(27)的轴向方向与所述凸块(216)的长度方向平行；所述从动齿条(27)朝向所述主动齿条(26)的一端设有夹紧单元，且该从动齿条(27)朝向所述齿轮组的一侧开有若干个从动齿槽(222)；所述齿轮组包括偶数个齿轮，所述齿轮依次啮合，形成齿轮链，该齿轮链两端的齿轮齿数和齿轮外径均相同，且分别与所述主动齿条(26)和所述从动齿条(27)啮合；每个齿轮均通过其内孔套接有一个齿轮轴(24)，该齿轮轴(24)竖直固定在所述夹持固定架(21)上；所述主动齿条(26)与两个所述从动齿条(27)之间的夹角为120度，所述夹紧单元之间形成夹持空间(28)，该夹持空间(28)位于所述装配气缸(8)上夹紧单元的正下方，且正对所述调整空间(39)；所述飞机起落架活塞杆夹持固定机构(201)位于所述角度调整机构(3)的上方和所述升降气缸(9)的下方，所述外筒夹持固定机构(202)位于所述角度调整机构(3)的下方，所述飞机起落架活塞杆夹持固定机构(201)上开有上下贯通的滑动槽(29)，并通过该滑动槽(29)与所述导轨(14)滑动配合且支撑在所述竖直板(10)上，所述外筒夹持固定机构(202)固定在所述竖直板(10)上；所述齿轮与所述顶板(18)平行。