主权项 |
一种自动运送鞋料设备,包括底座(10)、叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)、驱动机构(50),所述叠料机构(20)、取料机构(30)和输送机构(40)均安装在底座(10)上,取料机构(30)位于输送机构(40)的侧旁,叠料机构(20)位于输送机构(40)输送起点端的附近,所述取料机构(30)用于将叠料机构(20)中的鞋料搬运至输送机构(40)的输送起点端;其特征在于:所述叠料机构(20)的升降板(25)上周向布置有四个料仓(26),固定板(23)通过枢轴连接在底座(10)上,在固定板(23)的上部和下部,枢轴同时连接升降板(26)和球面槽轮(22),升降板(25)、固定板(23)和球面槽轮(22)的旋转中心线均与枢轴中心线重合;球面槽轮(22)的四个条形槽(221)与主动盘(21)的圆柱销(213)啮合,主动盘(21)连接至驱动机构(50)的大电机(51);固定板(23)和升降板(25)之间安装升降器(24),升降器(24)背面安装小电机(52),所述升降器(24)包括固定于固定板(23)的固定座(243)、可在固定座(243)内上下移动的滑动块(241),穿过固定座(243)安装的凸轮轴(242),其中滑动块(241)顶部与升降板(25)固定连接,滑动块(241)底部开有弧面槽,弧面槽与凸轮轴(242)的凸轮配合安装,凸轮轴(242)通过联轴器(245)与小电机(52)连接。 |