发明名称 激光式铁饼核心力量训练及运动信息反馈监控装置
摘要 激光式铁饼核心力量训练及运动信息反馈监控装置,它涉及一种铁饼核心力量训练及运动信息反馈监控装置,以解决现有铁饼专项缺乏结合在不稳定状态下进行激光式核心力量训练手段及运动信息反馈监控手段的问题,它包括铁饼用力装置和带有信息反馈功能的平衡训练装置;所述铁饼用力装置包括环形轨道、滑动伸缩杆、滑体、曲柄连杆机构、压力传感器、两个激光测速仪、多个升降器及与升降器数量相一致的多个弹性固定架;环形轨道的下方布置有带有信息反馈的平衡训练装置,所述平衡训练装置包括踏板、平衡底座、控制电路和三个测距传感器。本发明用于激光测速的铁饼核心力量训练及运动信息反馈监控。
申请公布号 CN103691121B 申请公布日期 2015.11.18
申请号 CN201310743740.X 申请日期 2013.12.30
申请人 哈尔滨师范大学 发明人 齐骥;刘田丽;王开创
分类号 A63B69/00(2006.01)I;A63B22/16(2006.01)I;A63B24/00(2006.01)I;A63B71/06(2006.01)I 主分类号 A63B69/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 高媛
主权项 激光式铁饼核心力量训练及运动信息反馈监控装置,其特征在于:它包括铁饼用力装置和带有信息反馈功能的平衡训练装置;所述铁饼用力装置包括环形轨道(12)、滑动伸缩杆25、滑体(24)、曲柄连杆机构、压力传感器(26)、两个激光测速仪(28)、多个升降器(13)及与升降器数量相一致的多个弹性固定架;每个所述弹性固定架包括上平板(18)、下平板(20)及位于上平板(18)和下平板(20)之间且与二者固接的弹簧(19),环形轨道(12)倾斜布置,环形轨道(12)的下方设置有呈环形排布的多个升降器(13),每个升降器(13)的顶端与环形轨道(12)的下表面连接,每个升降器(13)的下端与对应的弹性固定架的上平板(18)连接;其中一个升降器(13)与曲柄连杆机构相邻设置,所述曲柄连杆机构包括曲柄(16)、连杆(17)及第一电机(15),第一电机(15)的输出端与曲柄(16)的一端连接,曲柄(16)的另一端与连杆(17)的一端铰接,连杆(17)的另一端与所述其中一个升降器(13)的下端铰接;滑体(24)套设在环形轨道(12)且二者滑动连接,滑体(24)上穿设有滑动伸缩杆(25),滑动伸缩杆(25)的位于环形轨道(12)外侧的端部安装有限位块(25‑2),滑动伸缩杆(25)的位于环形轨道(12)内侧的杆段上沿滑动伸缩杆(25)的长度方向加工有多个通孔(25‑1),铁饼(27)设置在滑动伸缩杆(25)的上表面上,且铁饼(27)通过设置在通孔(25‑1)内的螺栓与滑动伸缩杆(25)可拆卸连接,压力传感器(26)安装在铁饼(24)的上表面上,环形轨道(12)的下方相距一定距离设置有两个激光测速仪(28),两个激光测速仪(28)的发射光线能对准铁饼(24);环形轨道(12)的下方布置有带有信息反馈功能的平衡训练装置,所述平衡训练装置包括踏板(1)、平衡底座(2)、控制电路(3)和三个测距传感器,踏板(1)为平板状,平衡底座(2)位半球形底座,所述半球形底座的平面与踏板(1)的底面固定连接,并且所述半球形底座的平面中线与踏板(1)的中心重合;所述踏板(1)底面上固定有三个测距传感器,分别为参考测距传感器(40)、前测距传感器(41)和左测距传感器(42),所述三个测距传感器分别固定在踏板(1)底面边缘处,其中前测距传感器(41)和左测距传感器(42)的连线穿过踏板(1)的中心,参考测距传感器(40)与踏板(1)中心的连线垂直于前测距传感器(41)和左测距传感器(42)的连线;参考测距传感器(40)的信号输出端连接控制电路(3)的参考距离信号输入端,前测距传感器(41)的信号输出端连接控制电路(3)的前端距离信号输入端,左测距传感器(42)的信号输出端连接控制电路(3)的左端距离信号输入端;压力传感器(26)的压力信号输出端连接控制电路(3)的压力信号输入端,控制电路(3)的压力信号输出端连接显示器(6)的显示信号输入端;控制电路(3)的显示信号输出端连接显示器(6)的显示信号输入端;控制电路(3)内嵌入有软件实现的控制模块,所述控制模块包括如下单元:数据采集单元,用于每间隔采样时间均同时采集三个距离信号输入端输入的参考距离信号、前端距离信号和左端距离信号;比较单元,用接收到的前端距离信号减去参考距离信号获得前后距离差信号;用接收到的左端距离信号减去参考距离信号获得左右距离差信号;显示单元,用于将前后距离差信号和左右距离差信号换成数字信息或图形信息发送给显示器显示输出;电机驱动单元,用于将比较单元获得的信号差发送给第一电机驱动电路(11),第一电机驱动电路(11)控制第一电机(15)的启停。
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