多功能下肢康复助力车

摘要

本发明公开一种多功能下肢康复助力车，属于医疗器械技术领域，涉及一种为下肢因病导致行走功能障碍者提供康复训练的助力设备，包括滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构，本发明实现患者从轮椅到康复机器人的转移功能时，患者腋下的支撑机构始终跟随患者，随患者一起转移到康复机器人上。

主权项

一种多功能下肢康复助力车，其特征在于：包括滚动轮、底盘、机架、链条、链轮、连接件、升降机构和支撑机构；所述的滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构；所述支撑机构由两个支撑臂组成，每个支撑臂分别通过宽度调节机构与升降机构相连，所述的宽度调节机构的前端设置有开口向上的挂钩，在所述支撑臂上设置有光轴，挂钩与光轴相配合，宽度调节机构和支撑臂能够在升降机构的横梁上滑动；所述的两个宽度调节机构分别与绕过宽度调节轮的上柔绳和下柔绳相连。