一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置

摘要

本发明公开了一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，包括定位上料板，双联气爪，双联前后驱动器，双联上下驱动器，气爪张合驱动器和定位机构；所述定位机构设置在定位上料板的前端；双联气爪设置在定位上料板的上方，双联气爪的方向与定位上料板和定位机构的直线方向保持平行；气爪张合驱动器驱动双联气爪张合动作；所述双联前后驱动器和双联上下驱动器设置在双联气爪的上方；所述定位上料板上还设置有送料仓；所述定位机构包括旋转定位轴，孔位检测器和旋转电机。本发明送料仓保持上料流畅，定位机构先将零件进行定位，保障零件装配后的位置准确，且上料和定位同步进行，大大提高了机器的工作效率，同时保证铆压的精确度。

主权项

一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，其特征在于：包括定位上料板，双联气爪，双联前后驱动器，双联上下驱动器，气爪张合驱动器和定位机构；所述定位上料板、定位机构和分度盘上的悬浮模具保持在一条直线上；双联气爪设置在定位上料板的上方，双联气爪的方向与定位上料板和定位机构的直线方向保持平行；气爪张合驱动器驱动双联气爪张合动作；所述双联前后驱动器和双联上下驱动器设置在双联气爪的上方；所述定位上料板上还设置有送料仓；所述定位机构包括旋转定位轴，孔位检测器和旋转电机；所述孔位检测器和旋转电机设置在旋转定位轴的下方；所述旋转电机与旋转定位轴通过联轴器连接，所述旋转电机驱动旋转定位轴旋转。