基于方格蔟的快速鲜茧检测自动分选采摘装置

摘要

本发明公开了一种基于方格蔟的快速鲜茧检测自动分选采摘装置，包括用于盛放方格蔟（2）的盛蔟盘（3）、蔟盘传输轨道（4）和分选采摘机构，所述的盛蔟盘（3）置于蔟盘传输轨道（4）上，所述的分选采摘机构包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构，由所述蚕茧识别机构（10）根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘（3）上方格蔟（2）中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，所述的分选采摘机构至少包括第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6），所述的第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6）位于蔟盘传输轨道（4）的传输方向上不同位置。本发明将分选和采摘的工序集成在一个工序中，自动化程度高，大大提升了分选采摘的效率。

主权项

一种基于方格蔟的快速鲜茧检测自动分选采摘装置，包括用于盛放方格蔟（2）的盛蔟盘（3）、蔟盘传输轨道（4）和分选采摘装置，其特征在于：所述的盛蔟盘（3）置于蔟盘传输轨道（4）上，所述的分选采摘装置包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构，由所述蚕茧识别机构（10）根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘（3）上方格蔟（2）中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，所述的分选采摘装置至少包括第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6），所述的第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6）位于蔟盘传输轨道（4）的传输方向上不同位置，在蔟盘传输轨道（4）下方设有与第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6）相对应的第一承接容器（7）和第二承接容器（8）；所述第一采茧机构用于采摘瑕疵茧，所述的第二采茧机构用于采摘优质茧。