发明名称 | 面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置 | ||
摘要 | 一种面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置,它包括工控机,其特征是所述的工控机与主调节器控件①、前馈控制器控件②、外干扰控件③以及PLC_ DO模块①相连,PLC_ DO模块①与中间继电器相连,外干扰控件③与PLC_ AO模块③相连,PLC_ AO模块③与一阶惯性环节②相连,一阶惯性环节②的一个输出端与一阶惯性环节①相连,另一个输出端与PLC_AO模块②相连,PLC_AO模块②与前馈控制器控件②相连,一阶惯性环节①分别与模拟量输入模块①及PLC_ AO模块①相连,PLC_ AO模块①与主调节器控件①)相连,模拟量输入模块①输出过渡过程曲线至主调节器控件①中完成输入值的设定。本发明结构简单,投资少,教学效果佳。 | ||
申请公布号 | CN105070162A | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
申请号 | CN201510558785.9 | 申请日期 | 2015.09.06 |
申请人 | 黄山学院 | 发明人 | 施云贵;赵磊;陈佩军;刘胜荣 |
分类号 | G09B23/18(2006.01)I | 主分类号 | G09B23/18(2006.01)I |
代理机构 | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人 | 瞿网兰 |
主权项 | 一种面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置,它包括工控机(1),其特征是所述的工控机(1)与主调节器控件①(3)、前馈控制器控件②(5)、外干扰控件③(7)以及PLC_ DO模块①(9)相连,PLC_ DO模块①(9)与中间继电器(10)相连,外干扰控件③(7)通过中间继电器(10)的继电器输出结点①(13)与PLC_ AO模块③(8)相连,PLC_ AO模块③(8)与一阶惯性环节②(11)相连,一阶惯性环节②(11)的一个输出端与一阶惯性环节①(12)相连,另一个输出端通过中间继电器(10)的继电器输出结点①(14)与PLC_AO模块②(6)相连,PLC_AO模块②(6)与前馈控制器控件②(5)相连,一阶惯性环节①(12)分别与模拟量输入模块①(15)及PLC_ AO模块①(4)相连,PLC_ AO模块①(4)与主调节器控件①(3)相连,模拟量输入模块①(15)输出过渡过程曲线(16)至主调节器控件①(3)中完成输入值的设定。 | ||
地址 | 245041 安徽省黄山市屯溪区西海路39号 |