一种实时判别摄像机光轴的方法

摘要

本发明公开的一种实时判别摄像机光轴的方法，涉及用于实时判别机器视觉中物体相对位姿的方法，属于机器视觉领域。本发明包括如下步骤，步骤一：在游戏显示屏幕上安装LED闪烁，虚拟枪内置用于实时采集屏幕上安装LED闪烁图像的高速相机，并对采集屏幕上安装LED闪烁图像进行去除背景光处理。步骤二：根据虚拟枪实时采集游戏屏幕上LED闪烁的点数和LED闪烁的奇偶性建立采集LED闪烁位置与游戏显示屏幕LED闪烁实际位置的映射关系，实现实时判别机器视觉中物体相对位姿。本发明利用游戏的显示屏上安置的LED与计算虚拟枪映射的位置关系，实现判别机器视觉中摄像机光轴方位，且本发明判别速度快、结果精度高、受外界干扰小。

主权项

一种实时判别摄像机光轴的方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一，在游戏显示屏幕上安装LED闪烁，所述的安装LED闪烁的数量根据视场大小而定；虚拟枪内置用于实时采集屏幕上安装LED闪烁图像的高速相机，并对采集屏幕上安装LED闪烁图像进行去除背景光处理；步骤二，根据虚拟枪实时采集游戏屏幕上LED闪烁的点数和LED闪烁的奇偶性建立采集LED闪烁位置与游戏显示屏幕LED闪烁实际位置的映射关系，实现实时判别机器视觉中物体相对位姿。