自走式吸尘器

摘要

提供根据周围的障碍物的位置决定自走式吸尘器能自动行走的行走区域、不依赖上述行走区域的面积大小而设定能确保一定的操作效率的行走时间而进行自动行走的自走式吸尘器。自走式吸尘器(1)的特征在于，具备：箱体(2)；行走部，其使上述箱体(2)行走；清扫部，其进行地面的吸尘；障碍探测部(14)，其探测上述箱体(2)周围的障碍物的位置；以及控制部(11)，其控制上述行走部、上述清扫部以及上述障碍探测部(14)而使上述箱体(2)一边自动行走一边进行吸尘，上述控制部(11)使上述障碍探测部(14)探测周围的障碍物(SW)的位置，基于上述障碍物(SW)的位置决定进行吸尘的行走时间。

主权项

一种自走式吸尘器，其特征在于，具备：箱体；行走部，其使上述箱体行走；清扫部，其进行地面的吸尘；障碍探测部，其探测上述箱体周围的障碍物的位置；以及控制部，其控制上述行走部、上述清扫部以及上述障碍探测部而使上述箱体一边自动行走一边进行吸尘，上述控制部使上述障碍探测部探测周围的障碍物的位置，基于上述障碍物的位置来决定进行吸尘的行走时间。