| 发明名称 | 内窥镜下外科手术装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供简单地获得手术医生所希望的图像且操作性高的内窥镜下外科手术装置。内窥镜下外科手术装置具备：外套管主体(302)，其贯穿体壁而向体腔内插入；内窥镜插通路(304)，其设置在外套管主体(302)的内部；处置用具插通路(306)，其设置在外套管主体(302)的内部；位置传感器(310)，其具有不灵敏区域和作为不灵敏区域以外的区域的灵敏区域，在该不灵敏区域中，即便处置用具插入部(202)进退移动也不检测处置用具插入部(202)相对于内窥镜插入部(102)的相对位置的变化，在灵敏区域中，当处置用具插入部(202)进退移动后，检测处置用具插入部(202)的相对位置的变化，在灵敏区域中，对处置用具插入部(202)相对于外套管主体(302)的移动量进行检测；以及控制部(314)，其根据由位置传感器(310)检测到的移动量来使由内窥镜(100)获得的观察图像的范围变化。 | ||
| 申请公布号 | CN105072976A | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
| 申请号 | CN201480019301.7 | 申请日期 | 2014.03.27 |
| 申请人 | 富士胶片株式会社 | 发明人 | 岩坂诚之;出岛工 |
| 分类号 | A61B1/04(2006.01)I;A61B1/00(2006.01)I;A61B17/28(2006.01)I;A61B17/3201(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 雒运朴 |
| 主权项 | 一种内窥镜下外科手术装置，具备：引导构件，其贯穿体壁而向体腔内插入；内窥镜插通路，其设置在所述引导构件的内部，能够供用于对所述体腔内进行观察的内窥镜进退自如地穿过；处置用具插通路，其设置在所述引导构件的内部，能够供用于对所述体腔内的患部进行检查或处置的处置用具进退自如地穿过；检测机构，其具有不灵敏区域和作为所述不灵敏区域以外的区域的灵敏区域，在该不灵敏区域中，即便穿过所述处置用具插通路的所述处置用具进退移动，也不检测所述处置用具相对于所述内窥镜的相对位置的变化，在该灵敏区域中，当所述处置用具进退移动后，检测所述处置用具相对于所述内窥镜的相对位置的变化，且在所述灵敏区域中，对所述处置用具相对于所述引导构件的移动量进行检测；以及控制机构，其根据由所述检测机构检测到的所述处置用具的移动量，使通过所述内窥镜获得的观察图像的范围变化。 | ||
| 地址 | 日本国东京都 | ||