基于人脸检测和跟踪截取人脸图像的方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于人脸检测和跟踪截取人脸图像的方法和装置，属于人脸跟踪技术领域。所述方法包括：采用级联分类器对待检测图像进行人脸检测；当检测到人脸目标时，使用均值跟踪算法对人脸目标进行人脸跟踪；当人脸目标离开检测区域时，在各个帧上根据目标的位置判断同一帧内的人脸检测与人脸跟踪是否对应同一个人脸目标，选出人脸检测与人脸跟踪对应同一个人脸目标的各个帧；在选出的各个帧中，计算同一帧内人脸检测的窗口与人脸跟踪的窗口的重合度，将重合度最大的帧上人脸检测得到的人脸图像作为截取的人脸图像。所述装置包括：检测模块、跟踪模块、判断模块和截取模块。本发明截取了较清晰的人脸图像，提高了人脸跟踪的精度及跟踪效果。

主权项

一种基于人脸检测和跟踪截取人脸图像的方法，其特征在于，所述方法包括：采用级联分类器对待检测图像进行人脸检测；当检测到人脸目标时，将当前要跟踪的帧转化为HSV图像，获取其亮度，色度，饱和度的信息；随机选取所述人脸目标在上一帧的位置周围的位置作为中心点，提取以目标面积为大小的图像区域信息；然后根据所述上一帧人脸目标的位置信息、人脸目标的初始位置信息，使用预定的状态方程估计出所述人脸目标在所述当前要跟踪的帧出现的位置；在HSV空间计算颜色信息，并根据颜色相似性计算每个估计的位置的权重，对相似程度大的值赋予高权重，对相似度小的值赋予低权重，对计算出的所有权重求取权重平均值，根据所述权重平均值获取对应的位置，按照获取的所述位置对所述人脸目标进行人脸跟踪；当所述人脸目标离开检测区域时，在人脸检测和人脸跟踪的每个帧上，计算该帧内人脸检测的目标位置的左上角顶点与人脸跟踪的目标位置的左上角顶点之间的距离，并且计算该帧内人脸检测窗口边长与人脸跟踪窗口边长的比值，当所述距离小于等于预设的距离阈值且所述比值小于等于预设的比值阈值时，判定该帧内的人脸检测与人脸跟踪对应同一个人脸目标，选出人脸检测与人脸跟踪对应同一个人脸目标的各个帧；在选出的各个帧中，计算同一帧内人脸检测的窗口与人脸跟踪的窗口的重合度，比较计算得到的所有重合度，将重合度最大的帧上人脸检测得到的人脸图像作为截取的人脸图像。