一种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略，采集相电压、相电流和每条电源及负荷馈线的瞬时电流；计算联络线实时瞬时有功功率、电源瞬时有功功率和负荷瞬时有功功率；将电源注入母线有功功率采样与负荷吸收母线有功功率采样送入比较器求差值；低通数字滤波器的当前控制周期输出量即为当前控制周期的联络线有功功率参考值；将联络线有功功率参考值与当前联络线实时瞬时有功功率送入比较器求差值；将差值、储能系统损耗补偿值和上一控制周期储能系统有功功率参考值相加后，得到当前控制周期储能系统有功功率参考值，并将该参考值发送至储能变流器。本发明响应速度快，电能能够二次释放，可以广泛应用于各类微网系统中。

主权项

一种基于嵌入式控制器的微电网就地运行控制策略，其特征在于，具体包括以下几个步骤：(1)通过采样模块采集各电源点处的相电压U_a、U_b、U_c及相电流I_a，I_b，I_c，并采集每条电源馈线的三相瞬时电流I_aGi、I_bGi、I_cGi及每条负荷馈线的三相瞬时电流I_aLi、I_bLi、I_cLi；(2)实时计算联络线实时瞬时有功功率p、电源瞬时有功功率p_G和负荷瞬时有功功率p_L；(3)将采样的电源瞬时有功功率p_G与负荷瞬时有功功率p_L送入比较器求差值，将差值作为低通数字滤波器的当前输入信号，其中，电源瞬时有功功率p_G取功率注入母线方向为参考方向，负荷瞬时有功功率p_L取流出母线方向为参考方向；所述低通数字滤波器在S域传递函数为：$Y\left(S\right)=\frac{1}{1+TS}·E\left(S\right)---\left(9\right)$其中，S为拉普拉斯算子，Y为输出量，E为输入量，T为时间常数，离散化后实际执行算法如下：$Y\left(k\right)=\frac{T_c}{T_c+T}·[E\left(k\right)-E(k-1)+Y(k-1)]---\left(10\right)$其中，T_c为控制周期，Y(k)为当前控制周期输出量，E(k)为当前控制周期输入量，E(k‑1)为上一控制周期输入量，Y(k‑1)为上一控制周期输出量，所述低通数字滤波器的当前控制周期输出量Y(k)即为当前控制周期的联络线有功功率参考值；(4)将所述联络线有功功率参考值与当前联络线实时瞬时有功功率p送入比较器求差值；将差值、将由储能变流器厂家提供基准值并经现场实际调试获得的储能系统损耗补偿值和上一控制周期储能系统有功功率参考值相加后，得到当前控制周期储能系统有功功率参考值，并将所述当前控制周期储能系统有功功率参考值命令发送给储能变流器。