一种水平捞取的抓斗机构

摘要

一种水平捞取的抓斗机构涉及一种水平捞取的抓斗机构结构的改进。本实用新型提供一种故障率低，利用纯机械结构实现水平捞取的抓斗机构。本实用新型的特征在于：移动架上设置有气缸，控制架上设置有异形板，异形板的一端与所述气缸的活塞杆铰接；异形板的另一端铰接设置有第二连杆；所述移动架上相应于异形板的下端设置有支撑臂，支撑臂和异形板的下端之间铰接设置有补偿连杆；异形板中部通过第一转轴与控制架相连；所述第二连杆的下端铰接设置有两第三连杆，两第三连杆的下端分别与两开斗连杆的端部铰接，两开斗连杆的另一端分别与控制架底部两侧的第二转轴相连；两开斗连杆的下侧方均设置有相互对应的铲斗。

主权项

一种水平捞取的抓斗机构，包括由控制架（8）、移动架（12），以及控制架（8）和移动架（12）上下两端的第一连杆（13）所构成的平行四边形四连杆结构，其特征在于：移动架（12）上设置有气缸（11），控制架（8）上设置有异形板（7），异形板（7）的一端与所述气缸（11）的活塞杆（10）铰接；异形板（7）的另一端铰接设置有第二连杆（4）；所述移动架（12）上相应于异形板（7）的下端设置有支撑臂（5），支撑臂（5）和异形板（7）的下端之间铰接设置有补偿连杆（6）；所述异形板（7）与第二连杆（4）铰接点，异形板（7）与气缸（11）活塞杆（10）的铰接点，以及异形板（7）与补偿连杆（6）的铰接点的连线为三角形，异形板（7）中部通过第一转轴（9）与控制架（8）相连；所述第二连杆（4）的下端铰接设置有两第三连杆（3），两第三连杆（3）的下端分别与两开斗连杆（2）的端部铰接，两开斗连杆（2）的另一端分别与控制架（8）底部两侧的第二转轴（14）相连；两开斗连杆（2）的下侧方均设置有相互对应的铲斗（1）。