一种六自由度并联动感平台

摘要

一种六自由度并联动感平台，它包括显示装置(1)、操作平台(5)、上平台(3)、执行机构(32)、下平台(21)、控制系统(33)六部分；显示装置(1)与操作平台(5)分别安置在上平台(3)上；执行机构(32)两端分别固定在上平台(3)和下平台(21)上；控制系统(33)位于下平台(21)内。本实用新型克服了现有技术中的缺点，增强了操作者的模拟感受及机构可靠性，能实现上下、左右、前后的平移和旋转，其承受负载大，运动平稳，操作方便。

主权项

一种六自由度并联动感平台，其特征在于：它包括显示装置(1)、操作平台(5)、上平台(3)、执行机构(32)、下平台(21)、控制系统(33)六部分；显示装置(1)与操作平台(5)分别安置在上平台(3)上；执行机构(32)两端分别固定在上平台(3)和下平台(21)上；控制系统(33)位于下平台(21)内；所述显示装置(1)由三块超窄边框27寸显示器(2)组成，三块显示器通过螺钉固定在上平台(3)的显示器支架(4)上，该显示器支架(4)是板条结构件；所述操作平台(5)由座椅(6)、方向盘(7)、刹车油门离合踏板(8)、手动挡位(9)四部分组成，座椅(6)通过螺钉固定在上平台(3)的上平台支座主体(10)上，方向盘(7)固定在方向盘托(11)上，刹车油门离合踏板(8)一端插进座椅(6)下部的孔内，通过螺纹手柄(12)拧紧，手动挡位(9)安装在座椅(6)的侧面，通过螺纹手柄(12)拧紧固定；所述上平台(3)由上平台支座主体(10)、前端防尘盖(13)、左侧末端防尘盖(14)、右侧末端防尘盖(15)、后侧防尘盖(16)、显示器支架(4)、显示器支架连接板(17)、方向盘托(11)八部分组成，前端防尘盖(13)、左侧末端防尘盖(14)、右侧末端防尘盖(15)、通过螺钉固定在显示器支架(4)上，后侧防尘盖(16)通过侧面螺纹孔固定在上平台支架主体(10)上，显示器支架连接板(17)通过螺钉固定在显示器支架(4)上，方向盘托(11)固定在在显示器支架(4)下部的长条孔中；所述执行机构(32)由转动关节(18)、电动缸(19)、胡克铰(20)三部分组成，其上端固定在上平台(3)上，其下端固定在下平台(21)上，其中转动关节(18)一端通过螺钉固定在上平台(3)/下平台(21)上，另一端与胡克铰(20)相连接，胡克铰(20)连接在电动缸(19)上，转动关节(18)由轴(22)、深沟球轴承(23)、止推轴承(24)、轴套(25)、挡圈(26)、精密径向锁紧螺母(27)六部分组成，止推轴承(24)安装在轴(22)的有法兰面的一侧，放入挡圈(26)使其与下面的深沟球轴承(23)隔开，轴(22)与深沟球轴承(23)、止推轴承(24)，深沟球轴承(23)、止推轴承(24)与轴套(25)之间均采用过渡配合，在轴套(25)的末端用精密径向锁紧螺母(27)拧紧；其中，轴套(25)为带台阶的中孔筒状件，轴(22)为台阶轴；所述下平台(21)是六边形结构件；它由下平台主体(28)及地脚(29)两部分组成，地脚(29)与下平台主体(28)采用螺纹连接，下平台主体(28)是盒形结构件；所述控制系统(33)由控制箱(30)、支撑柱(31)及电子元器件组成六边盒形结构件，显示装置(1)的电源线、视频线穿过支撑柱(31)与控制箱(30)内的电子元器件连接，从而实现控制。