一种机械手取放料机

摘要

本实用新型公开了一种机械手取放料机，包括两台裁切机、进料输送线、出料输送线、机械手。进料输送线和出料输送线处于同一条线上，进料输送线的输出端设有限位件。所述机械手横跨在出料输送线的上方。两台裁切机位于出料输送线的两侧。所述裁切机、进料输送线、出料输送线均位于机械手的作业半径内。按上述技术方案，PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手从进料输送线上获取PCB板并将其转运至裁切机，位于出料输送线两侧的两台裁切机同时对PCB板进行裁切，有利于PCB板裁切效率的提高。

主权项

一种机械手取放料机，包括裁切机(10)、进料输送线(20)、出料输送线(30)、机械手(40)；其特征在于：所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线，进料输送线和出料输送线处于同一条线上，进料输送线的输出端接近出料输送线的输入端，所述进料输送线的输出端设有限位件(21)；所述机械手横跨在出料输送线的上方，机械手接近出料输送线的输入端；所述裁切机的数量为两台，两台裁切机位于出料输送线的两侧；所述裁切机、进料输送线、出料输送线均位于机械手的作业半径内。