一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂

摘要

本实用新型提供了一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂，其使得上下调整快速方便、且使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔，使得吸盘结构的工作效率高，提高了产能。其包括展臂、吸盘模块，展臂的一端的下方布置有吸盘模块，其特征在于：吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构，旋转盘结构的上段的外环面套装有安装座，安装座的上端面两侧分别设置有上下剪刀叉杆模组，每组上下剪刀叉杆模组包括两根中心通过转轴连接的剪刀叉杆，展臂内设置有水平气缸，水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有滑块连接推进块，滑块连接推进块的前端紧固连接连杆，连杆的两端分别连接每组上下剪刀叉杆模组的其中一根剪刀叉杆；展臂的底部位置布置有旋转拨杆。

主权项

一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂，其包括展臂、吸盘模块，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块，其特征在于：所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构，所述旋转盘结构的上段的外环面套装有安装座，所述安装座的上端面两侧分别设置有上下剪刀叉杆模组，每组所述上下剪刀叉杆模组包括两根中心通过转轴连接的剪刀叉杆，所述展臂内设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有滑块连接推进块，所述滑块连接推进块的前端紧固连接连杆，所述连杆的两端分别连接每组所述上下剪刀叉杆模组的其中一根剪刀叉杆；所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆，所述旋转拨杆包括朝向旋转盘结构的前部插杆、远离旋转盘结构的后部连接轴，所述旋转拨杆的中段位于直线导向结构内，锁紧状态下所述前部插杆的前端贯穿安装座的避让槽后、插装于所述旋转盘结构的定位槽内，所述定位槽朝向所述前部插杆的前端部分具体为圆弧扩散槽，所述旋转拨杆的后部连接轴凸起、并卡装于拨叉杆的后端长槽孔内，所述拨叉杆的前端拨叉位置外凸于所述展臂。