| 发明名称 | 一种新型发泡夹具自动开合盖机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型发泡夹具自动开合盖机械手，包括平移机构和机械手机构。机械手机构包括第一机械臂、第二机械臂、第一液压缸和第二液压缸。第一机械臂的底端通过第一铰链安装在所述平移机构上。第一机械臂的顶端通过第二铰链与第二机械臂的底端相连。第二机械臂的顶端安装有套手机构。第一液压缸通过第一轴承座安装在平移机构上。第一液压缸的活塞杆通过第一活动机构与第一机械臂相连。第二液压缸通过第二轴承座安装在第一机械臂上。第二液压缸的活塞杆通过第二活动机构与第二机械臂相连。平移机构用于驱动机械手机构平移。 | ||
| 申请公布号 | CN204772537U | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
| 申请号 | CN201520442827.8 | 申请日期 | 2015.06.26 |
| 申请人 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 发明人 | 宗海啸 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人 | 孙计良 |
| 主权项 | 一种新型发泡夹具自动开合盖机械手，其特征在于，包括平移机构和机械手机构；所述机械手机构包括第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第一液压缸(4)和第二液压缸(5)；第一机械臂(2)的底端通过第一铰链(21)安装在所述平移机构上；第一机械臂(2)的顶端通过第二铰链(31)与第二机械臂(3)的底端相连；第二机械臂的顶端安装有套手机构(32)；第一液压缸(4)通过第一轴承座(41)安装在所述平移机构上；第一液压缸(4)的活塞杆通过第一活动机构(42)与第一机械臂(2)相连；第二液压缸(5)通过第二轴承座(51)安装在第一机械臂(2)上；第二液压缸(5)的活塞杆通过第二活动机构(52)与第二机械臂(3)相连；所述平移机构用于驱动所述机械手机构平移。 | ||
| 地址 | 239064 安徽省滁州市城东工业园南京北路459号 | ||