桁架式桥梁检修车的防撞装置

摘要

本实用新型公开了一种桁架式桥梁检修车的防撞装置，包括垂直升降塔(1)、导向架(2)、固定工作平台(3)、回转桁架(4)和回转机构(5)，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I(6)和伸缩作业平台II(7)，其特征在于，检修车上设有PLC控制器和若干超声波传感器(8)，超声波传感器将测量信号输送至PLC控制器，PLC控制器经逻辑分析判断后将命令信号输送至检修车的执行机构。本实用新型通过利用超声波的反射回波原理来检测桥梁检修车与障碍物之间的距离，避免桥梁检修车在工作区域内与障碍物发生碰撞。

主权项

桁架式桥梁检修车的防撞装置，包括垂直升降塔(1)、导向架(2)、固定工作平台(3)、回转桁架(4)和回转机构(5)，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I(6)和伸缩作业平台II(7)，其特征在于，检修车上设有PLC控制器和若干超声波传感器(8)，超声波传感器将测量信号输送至PLC控制器，PLC控制器经逻辑分析判断后将命令信号输送至检修车的执行机构。