一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统

摘要

本实用新型公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统，包括通过总线通讯接口与主控中心连接的立体仓库、码垛机、倍速链输送机、板链输送机和智能视觉模块以及AGV运载机器人、串联机器人。其采用网络化总线控制系统和工业机器人分拣装箱控制技术和编程方法并集中在教学/职业竞赛体制中，满足了工业机器人培训和竞赛要求，且采用模块化设计，可根据教学/职业竞赛需要增减模块，使得系统具备升级和定制化特征，满足各专业类型的需求。

主权项

一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统，其特征在于，包括通过总线通讯接口与主控中心连接的立体仓库、码垛机、倍速链输送机、板链输送机和智能视觉模块，还包括：AGV运载机器人，设于所述码垛机旁，用于将码垛机的工件装进托盘并将托盘运输至倍速链输送机；串联机器人，设于所述倍速链输送机后，用于抓取、分拣工件、装箱与托盘回收；智能视觉模块，用于检测工件的抓取、装箱结果并将检测结果传输给主控中心；板链输送机，用于输送工件装箱后的箱体到指定位置。