一种汽车防追尾系统及方法

摘要

本发明涉及一种汽车防追尾系统及方法，该系统包括信息采集单元、信息处理单元和输出控制单元，所述的信息采集单元包括测距传感器、温度传感器、驾驶员状态传感器和车速传感器，其中测距传感器包括利用多种测距方式的多种测距传感器，所述的信息处理单元包括自检模块、温度判断模块、测距信息融合计算模块、安全距离计算模块和判断控制模块，信息处理单元控制输出控制单元作出相应的动作。本发明的汽车防追尾系统结构简单，成本低，作用效果更加明显。

主权项

一种汽车防追尾系统，包括信息采集单元、信息处理单元和输出控制单元，所述的信息采集单元包括测距传感器、温度传感器、驾驶员状态传感器和车速传感器，其中测距传感器包括利用多种测距方式的多种测距传感器，所述的信息处理单元包括自检模块、温度判断模块、测距信息融合计算模块、安全距离计算模块和判断控制模块，根据计算出的当前应保持的安全距离并与实测车间距离，控制输出控制单元作出相应的动作；所述的自检模块用于在车辆启动时对车辆进行自检，判断该车辆是否正常，所述的温度判断模块用于判断车外温度是否小于0度，如果低于0度，修改车辆的最高速度，所述的测距信息融合计算模块用于利用联合卡尔曼滤波器对多个测距传感器测的信息进行融合，得出实测车距的准确数值，所述的安全距离计算模块是用于根据自车速度和相对速度建立安全距离模型，计算该车辆当前应保持的安全距离，所述的判断控制模块用于将计算出的当前应保持的安全距离与实测车间距离进行比较，并根据比较结果控制输出控制单元作出相应的动作，其特征在于：所述的判断控制模块的判断控制过程为：将计算出的当前应保持的安全距离与实测车间距离进行比较，判断实测车距是否大于安全距离，如果实测距离小于安全距离，则进行报警；判断驾驶员的状态，如果驾驶员状态良好，提醒驾驶员进行减速，直至实测距离超过安全距离，如果驾驶员状态不佳，则启动油门动作控制器进行减速；如果前车和己车超出临界最小距离时，且报警后，驾驶员未及时采取制动措施，则启动制动动作控制器开始动作，带动制动踏板制动，直至己车与前车达到安全距离后；如果减速后，其实测距离仍小于安全距离时，且前车没有转向时，则启动转向动作控制器进行转向，以避免追尾事故发生。