一种高精度同步电机速度控制的方法及装置

摘要

本发明涉及一种高精度同步电机速度控制装置，包括DSP控制器和IPM驱动模块，其特征在于：所述DSP控制器与IPM驱动模块连接，所述DSP控制器与IPM驱动模块之间还并接有一瞬态抑制二极管，用以抑制浪涌电压；所述的IPM驱动模块驱动PMSM电机；所述的PMSM电机设置有光电测速电路，该光电测速电路将采集的信息回馈给所述的DSP控制器。本发明采用直接耦合方式驱动电力电子模块，避免在光耦驱动时，由于光耦的延迟，导致驱动脉冲的脉宽发生变化，在低速运行时速度控制发生偏差，同时通过设置二极管，提高了同步电机的精度，又保证了DSP的运行安全。

主权项

一种高精度同步电机速度控制的方法，其特征在于：将一DSP控制器与一IPM驱动模块直接电性连接，用以驱动一PMSM电机；将一瞬态抑制二极管并接于DSP控制器和IPM驱动模块之间；所述DSP控制器设置有同步电机的控制算法，该控制算法通过设定值与转速的回馈信号相减产生的偏差来控制电机的转数；再通过两个霍尔传感器采样所述PMSM电机的两相电流并将其转化成励磁分量和力矩分量；在保证励磁恒定的情况下通过闭环使所述PMSM电机定子电流中的力矩分量准确跟踪经过PI运算后的速度偏差值，最后在经过SVPWM算法计算得出同步电机中每相的导通时间，再由DSP集成的比较单元输出占空比可调的方波脉冲，驱动所述的IPM驱动模块，通过电机的定子形成旋转磁场使所述PMSM电机转动。