空间飞行器用力测量装置

摘要

本发明提供了一种空间飞行器用力测量装置，包括：上防护罩、第一输出轴、角位置传感器、第二输出轴、涡卷弹簧、深沟球轴承、端盖和下防护罩，上防护罩和下防护罩连接，端盖与下防护罩连接；第一输出轴与上防护罩连接，角位置传感器分别与第一输出轴和下防护罩连接，第二输出轴一端与第一输出轴连接另一端穿过端盖，深沟球轴承套接至第二输出轴外侧且与端盖连接，涡卷弹簧套接至第二输出轴外侧与下防护罩连接。本发明解决了部分空间飞行器上需要精确的力及力矩测量的问题，同时该装置还具有质量轻、初始力矩可调、体积小及兼容性好等特点，有效的保证了力测量的精确性和可靠性，具有广阔的应用前景。

主权项

一种空间飞行器用力测量装置，包括：上防护罩、第一输出轴、角位置传感器、第二输出轴、涡卷弹簧、深沟球轴承、端盖、下防护罩、弹簧套管和螺钉，所述上防护罩和下防护罩连接，所述端盖与所述下防护罩连接；所述第一输出轴与所述上防护罩连接，所述角位置传感器分别与所述第一输出轴和下防护罩连接，所述第二输出轴一端与所述第一输出轴连接另一端穿过所述端盖，所述深沟球轴承套接至所述第二输出轴外侧且与所述端盖连接，所述涡卷弹簧套接至所述第二输出轴外侧与所述下防护罩连接，其特征在于，弹簧套管设置在所述涡卷弹簧外圈和下防护罩之间，所述下防护罩上设置有螺纹孔，所述螺钉穿过所述弹簧套筒与所述螺纹孔螺接连接；其中，所述涡卷弹簧采用阿基米德螺旋线绕制而成，且所述涡卷弹簧采用55CrMnA弹簧钢带制成，所述涡卷弹簧的横截面尺寸为9mm×0.8mm，有效圈数为6圈，最大输出转矩为4N·m，最小输出转矩为0.1N·m；所述角位置传感器采用电阻式角位置测量传感器，重量不超过100g，总机械行程为360°。