发明名称 具有张紧机构的带轮机构
摘要 一种带轮机构,包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带,所述同步带套在驱动轮与从动轮上,驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动,所述带轮机构还包括一个张紧机构,张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹簧,所述摆杆转动固定在转动轴上,所述两个张紧轮转动固定在所述摆杆的相对两端上,并挤压同步带,所述调整弹簧的一端固定在摆杆上,另一端固定在一不与摆杆随动的结构上。
申请公布号 CN103195887B 申请公布日期 2015.11.18
申请号 CN201210002322.0 申请日期 2012.01.05
申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发明人 温燕修;孙义田;张一博;徐方;李学威;边弘晔;郑鋆;王凤利
分类号 F16H7/08(2006.01)I 主分类号 F16H7/08(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富
主权项 一种带轮机构,包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带,所述同步带套在驱动轮与从动轮上,驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动,其特征在于:所述带轮机构还包括一个张紧机构,张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹簧,所述摆杆转动固定在转动轴上,所述两个张紧轮转动固定在所述摆杆的相对两端上,并挤压同步带,所述调整弹簧的一端固定在摆杆上,另一端固定在一不与摆杆随动的结构上;所述不与摆杆随动的结构为另一摆杆,转动固定在所述转动轴上,所述两摆杆能够绕所述转动轴相对转动,所述另一摆杆上也设有两个挤压所述同步带的张紧轮,所述两摆杆相互交叉。
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